1、将当前目录所有文件拷贝入sd卡
2、上电前插入设备
3、function.ini 文件里面对应的功能,若想打开相应功能请修改其值为yes
3、wifiall文件夹里面的wifiSetup.ini里面有路由相关配置熟悉 网关 IP 掩码 电脑IP 通道号之类的设置 需要产测人员配置
4、audio功能描述，先录音5秒后，然后播放
5、wifi功能，连接路由器的时候会播报正在连接，如果连接成功会播报连接路由器成功，失败的话会播报请重播，如果失败请看一下是否没有天线或者wifiSetup.ini里面的配置信息是否正确
6、升级功能，请将网络升级包放置在upgrade目录下，程序重命名为sd_upgrade_all.bin。注意：1.同一台设备只会升级一次，若要重复升级或者再次升级其他版本，请删除upgrade目录下的eth0mac.cfg文件。2. 暂不支持新flash对老程序的限制
7、添加默认语言配置功能，可替代CMS上的默认语言配置，可修改配置文件language.ini中的DefaultLanguage的值为：SimpChinese或者English，中文为：SimpChinese；英文：English
8、添加wifi默认启动模式配置，可修改wifiStartupType文件夹里的wifiStartupType.ini文件，StartupType的值为Station表示路由模式，softAP表示直连模式, softAPremain表示直连模式且断电重启后会保存之前的模式，Stationremain表示路由模式且断电重启后会保存之前的模式。注意：没有特殊说明，雄迈精品程序不需要修改这项
9、mirrorXflip视频参数配置功能，修改mirrorXflip文件夹内的mirrorXflip.ini文件实现视频参数的设定，MirrorSwitch:on/off对应视频镜像参数的启用和关闭，FlipSwitch:on/off对应视频翻转参数的启用和关闭。
10、电机功能现象motor 摇头机会进行上下左右旋转.电机转向控制功能依赖此选项。
11、添加服务器残留图片、消息、录像删除功能，注意，该功能打开后不支持视频预览
12、InfraredReverse配置硬光敏切换反向
13、clear:yes 用于清除所有产测和应用配置，相当于升级upall.bin
14、IRCutReverse表示是否配置默认ircut反序
15、talk:yes用于配置对讲相关设置
16、ptzDirection:yes用于配置电机方向相关控制
17、ptzCtrlClose:yes用于配置云台功能关闭
18、lampCamera:yes用于创建庭院灯标记
19、人形或者移动跟踪功能（需要开电机自检）：
	（1）trackset：人形跟踪功能开关，yes表示支持，no表示不支持
	（2）motor_left：电机是否左右翻转，如果人形跟踪的左右方向有反向，比如人向左走，电机却往右转，就设置track_motor_left为right，如果方向一致，则默认为left
	（3）motor_up：电机是否上下翻转，如果人形跟踪的上下方向有反向，比如人向上走，电机却往下转，就设置track_motor_up为down，如果方向一致，则默认为up
	（4）width_steps：摇头机从画面的左运动到右需要的步数，这个参数与sensor和镜头有关系，需要测试得到
	（5）height_steps：摇头机从画面的下运动到上需要的步数，这个参数与sensor和镜头有关系，需要测试得到
	（6）vertical_degrees: 摇头机人形跟踪15分钟无移动会恢复到默认位置，该设置为垂直方向角度（如：30代表30度）,参数值要在垂直方向可转动角度数值范围内
	（7）motorset:电机参数修改开关，yes表示修改电机参数使用产测内motor_params的参数；no表示不修改，仍使用程序默认配置
	（8）motor_params：需要修改的电机参数，跟踪相关只需要关注修改x_stepmax（同x_steps）、y_stepmax（y_steps），auto_scan=1；x_stepmax为水平方向电机转动一圈的步长，y_stepmax为垂直方向电机从0转动到限位的步长，这两个参数均需要配置后通过自检看结果来调整，
	                   自检的过程如下：上电后水平垂直均先移动到0点为止，然后水平和垂直方向均回到各自正中间位置（x_stepmax和y_stepmax各自的一半位置）（如果没回到正中间位置说明参数配置不准）
20、wireSchedule:yes   用于配置4G设备定时关闭有线网络功能
21、productionTestMode:yes   用于开启产品投屏码模式，需要productionTestMode/productionTestMode.ini中配置featureId，参数从PC端工装上取得
22、4g:yes   4G设备测试，配合投屏码模式
23、screen:yes 设置屏幕相关设置:
	(1) disable: yes 屏蔽屏幕
	(2) screen: yes 以设置屏幕时间
	(3) screen_time: 设置屏幕时间，只能设置0、30、60、120、180、240、300等值，单位为秒
24、UploadOEMPID:yes 用于OEMID和PID的上传和修改，搭配license.bin使用
	注意：1.如果设备使用有线网络，而且网络地址需要配置，请配置uploadOEMPID/eth0Setup.ini，配置默认是关闭的；
	      2.如果使用WIFI，请打开并配置WIFI，打开UploadOEMPID的情况下WIFI连接后不会启动App.

变更记录：
20170811 2226： 增加语音提示、sd卡升级功能
20170821 1605：	添加设备默认语言、默认wifi启动模式功能
20170104 1049： 添加视频参数配置功能
20170104 2018； 添加电机转向控制功能。支持配置电机转向，在根目录/motor文件夹中的motorMirrorFlip.ini中进行配置，motorMirrorCtl:yes/no设置电机左右是否反转，motorFlipCtl:yes/no设置电机上下是否反转。
20181201 1830：	支持删除服务器残留信息
20221202：	添加支持产测设置ircut反序，配置IRCutReverse
20230208： 添加对讲、点击方向相关配置
20230705： 添加云台功能关闭配置
20230731： 添加庭院灯标记配置
20240229： 1.添加单项对讲配置 2. 支持常电4g设备无网口产测功能
20240304:  修复产测无声音的问题
20240305:  修改功能描述
20240307:  添加4G设备使用纯4G测试说明和投屏码模式说明
20240529:  添加uploadOEMPID配置，用于OEMID和PID的上传和修改，搭配license.bin使用
