
# 1、云台跟踪参数配置
# 追踪步长需小于电机最大步长，否则追踪会失效（现象为APP没有追踪按钮）
trackset:yes
motor_left:left
motor_up:down
width_steps:1000
height_steps:285
vertical_degrees:95



# 2、云台快速定位参数产测（枪球）
PtzLocateSet:no
PtzLocate_CenterX:4081
PtzLocate_CenterY:1020
PtzLocate_WidthSteps:1200
PtzLocate_HeightSteps:368
PtzAdjust_WidthSteps:1300
PtzAdjust_HeightSteps:415



# 3、云台快速定位电机坐标反序
PtzLocate_Motor_Set:no
PtzLocate_Motor_flip:yes
PtzLocate_Motor_mirror:yes



# 4、电机控制参数配置
# 电机GPIO配置
# 双光机型 gpio_pin=70,75,4
# 黑光机型 gpio_pin=70,75,0xff

# 电机驱动方式
# g_useI2c=1 - 对应RK1103，GC6160驱动芯片
# g_useI2c=4 - 对应RK1103，GC6160驱动芯片(三个云台)

# 电机运动方向调整（三个云台）
# g_xyDir：主云台
# g_s0Dir：子云台1
# g_s1Dir：子云台2
# 
# 以主云台为例（参数放到g_useI2c后面）
# g_xyDir=0 //水平垂直都正常
# g_xyDir=1 //水平取反
# g_xyDir=2 //垂直取反
# g_xyDir=3 //水平垂直都取反

# 加载电机驱动后自检（消费类AOV产品不由驱动自检，配置项不做修改）
# auto_test（目前基本已废弃）
# 0 底层驱动ko加载不自检
# 1 底层驱动ko加载自检
#
# auto_scan（在用）
# 0 DVR库初始化时，与驱动ko交互，要求不自检
# 1 DVR库初始化时，与驱动ko交互，
#     （1）如果掉电记忆不存在或者不是软件自维护重启，则要求自检
#     （2）其他情况，不自检，获取掉电记忆位置，设置为当前坐标

motorset:yes
motor_params:gpio_pin=70,75,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff g_useI2c=4 g_s0Dir=1 g_s1Dir=1 auto_test=0 x_stepmax=4100 y_stepmax=1100 x_steps=4100 y_steps=1100 #auto_scan=0



# 5、多云台参数配置
# 配置顺序
# 拼接设备：每组电机参数对应APP一个画面，顺序从上到下
# 多通道设备：每组电机参数对应一个视频通道，顺序由设备决定

# 参数介绍
# PtzChannel: 云台通道号，控制电机实际使用的通道
# Direction: 支持的方向。1：垂直、2：水平、3：垂直+水平
MultiPtzSet:yes