-------------- motor comm-----------
version      :    V2.08
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
