-------------------------------
Wed Sep 16 02:46:24 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 02:55:21 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 02:42:35 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 02:34:51 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 02:29:55 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 02:34:15 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:35:13 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:34:44 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:23:31 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:30:19 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:05:01 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 02:59:37 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:04:24 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 04:30:52 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:11:39 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 04:53:02 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:12:46 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:59:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:19:31 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:22:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:25:28 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:52:47 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:51:32 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:56:04 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:31:52 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 08:56:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:21:27 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:35:00 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:11:24 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:38:08 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:41:38 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:08:01 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:22:54 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:28:45 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 09:53:51 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 03:34:26 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 14 07:44:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:47:21 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:41:13 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 07:39:54 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 06:19:13 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 07:30:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 03:16:05 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 04:32:23 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 14 07:58:40 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 08:02:07 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:24:21 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:21:38 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:38:55 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 03:38:55 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:30:43 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:21:34 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:35:25 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:35:07 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 05:43:42 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:39:03 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 05:40:06 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 05:45:04 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 06:45:32 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 06:47:15 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:20:21 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 06:28:40 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:29:43 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:23:03 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:25:36 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:11:19 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    4
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 03:03:55 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 03:07:41 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 07:41:33 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 16 05:59:56 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 07:59:45 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 06:56:49 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 14 07:54:17 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:49:53 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:58 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:52:19 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 06:19:13 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep  7 08:00:41 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep  7 09:01:12 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep  7 05:59:55 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep  5 10:08:04 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    4
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep  5 09:54:38 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    4
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 14 07:50:05 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:53:41 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 15 02:57:27 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep  3 07:41:29 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep  3 10:01:42 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    20
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 05:55:26 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:33:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 12 03:36:22 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 09:58:36 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 09:26:05 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 09:36:12 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 09:14:11 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 08:45:15 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 09:16:52 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:42:41 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:36:42 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:49:19 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:07:44 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:38:08 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Thu Sep 17 06:20:32 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep  1 09:23:07 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:32:31 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:22:21 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 10:11:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 07:15:26 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 03:04:15 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 06:57:06 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 03:06:53 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 06:01:41 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 05:41:09 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 05:02:06 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:03:05 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Jan 31 13:35:08 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    8388
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1438
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Jan 31 13:28:28 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    8388
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1438
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sun Feb  1 01:14:07 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    8388
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1438
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sun Feb  1 02:32:53 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    8388
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1438
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Jan 31 13:32:25 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    8388
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1438
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:04 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:41 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:18 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:18 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:18 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:04 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 07:31:50 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 05:42:56 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Oct 22 02:09:02 UTC 2032
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 08:13:33 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 07:28:47 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 09:27:37 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:33 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 02:35:03 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:33 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:32 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 07:45:26 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:28:44 UTC 2026
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:27:55 UTC 2026
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:27:55 UTC 2026
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 00:27:55 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Sep 18 07:36:52 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 21 00:42:59 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 21 01:06:32 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 21 00:17:24 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 21 01:29:24 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Sep 19 10:09:11 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:27 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sun Feb  1 05:51:58 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    8388
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1438
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 21 03:11:34 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:04:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:53 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 21 04:31:27 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sat Dec  4 10:42:17 UTC 2010
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:05:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:16 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:05 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:05 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:12 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Apr  5 19:02:31 UTC 2030
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:29 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:29 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:29 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:32 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Aug 11 00:45:41 UTC 2020
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sun Aug 11 00:44:37 UTC 2024
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:00 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Aug  4 09:01:20 UTC 2000
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:05:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 22 00:52:07 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 22 04:29:32 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:51 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:33 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:21 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:21 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:06:12 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:05:13 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 22 05:39:26 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 22 08:26:48 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:34 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:04 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 22 08:30:54 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:37 UTC 1999
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:37 UTC 1999
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:37 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:46 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 28 09:41:08 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Mon Sep 28 09:31:53 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:33 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:46 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:39 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Sun Oct 20 00:30:19 UTC 2030
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sun Oct 20 00:29:04 UTC 2030
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sun Oct 20 00:29:04 UTC 2030
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Sun Oct 20 00:29:04 UTC 2030
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:46 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:29 UTC 2021
2
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:29 UTC 2021
3
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:29 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:21 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 03:14:42 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:11 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:27 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 04:30:20 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 02:57:23 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 05:22:13 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:17 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 05:06:20 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 06:55:14 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 07:14:42 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:32 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 08:13:17 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 08:35:37 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:32 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 09:40:18 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:46 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 00:41:23 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:13:56 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Tue Sep 29 03:19:00 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 02:36:15 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:07:14 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:33 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:41 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 03:52:15 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:42 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 04:32:34 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 05:29:48 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:44 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:05 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 01:34:59 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:41 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:00:40 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:10 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:19 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:43 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:21 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 06:26:21 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:45 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 08:49:02 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:08 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Wed Sep 30 08:06:48 UTC 2026
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    4100
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1100
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:07 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:00:54 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:29 UTC 2021
1
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    1
reg verify   :    1
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    1201
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0xff
0x01 : 0xff
0x02 : 0xff
0x03 : 0xff
0x04 : 0xff
0x05 : 0xff
0x06 : 0xff
0x07 : 0xff
0x08 : 0xff
0x09 : 0xff
0x0a : 0xff
0x0b : 0xff
0x0c : 0xff
0x0d : 0xff
0x0e : 0xff
0x0f : 0xff
0x10 : 0xff
0x11 : 0xff
0x12 : 0xff
0x13 : 0xff
0x14 : 0xff
0x15 : 0xff
0x16 : 0xff
0x17 : 0xff
0x18 : 0xff
0x19 : 0xff
0x1a : 0xff
0x1b : 0xff
0x1c : 0xff
0x1d : 0xff
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:17 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:06 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:02:09 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Jan  1 12:01:41 UTC 2021
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
-------------------------------
Fri Dec 31 16:01:03 UTC 1999
0
-------------- motor comm-----------
version      :    V3.04
action       :    65535
driver type  :    GC6160_1M_2S
driver stat  :    0
reg verify   :    0
soft limit   :    0
irq x count  :    0
irq y count  :    0
irq exce min :    4294967295 us
irq exce max :    0 us
gpio clk     :    70
gpio data    :    75
gpio en      :    255
ack delay    :    0
i2c delay    :    1
optimize num :    0
dir flag     :    0
-------------- motor x -------------
direct       :    0
flag         :    0x10
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    2800
set  step    :    0
set speed    :    0
------------------------------------
-------------- motor y--------------
direct       :    0
flag         :    0x0
curr phase   :    0
curr step    :    0
curr speed   :    0
min  step    :    0
max  step    :    1130
set  step    :    0
set  speed   :    0
------------------------------------
--------- GC6160 MAIN:0x26 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB0:0x20 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
--------- GC6160 SUB1:0x22 REG -----
reg  : value
0x00 : 0x08
0x01 : 0x7f
0x02 : 0x80
0x03 : 0x00
0x04 : 0x00
0x05 : 0x00
0x06 : 0x02
0x07 : 0x00
0x08 : 0x00
0x09 : 0x08
0x0a : 0x7f
0x0b : 0x80
0x0c : 0x00
0x0d : 0x00
0x0e : 0x00
0x0f : 0x02
0x10 : 0x00
0x11 : 0x00
0x12 : 0x10
0x13 : 0x11
0x14 : 0x88
0x15 : 0x00
0x16 : 0x03
0x17 : 0x03
0x18 : 0x00
0x19 : 0x00
0x1a : 0x00
0x1b : 0x00
0x1c : 0x00
0x1d : 0x5e
------------------------------------
